2025 年 8 月 5 日，一汽 - 大众 6 座 /7 座家庭旗舰 SUV 全新揽境于山西大同正式上市。全新揽境延续大众德系制造标准，并针对中国家庭用户的多成员出行需求进行全方位优化。尤其值得关注的是，在辅助驾驶领域，全新揽境首次发布了 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。
作为发布会高光环节，IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统上车标志着一汽 - 大众和卓驭正式开始了"油车智能"的新篇章。一汽 - 大众技术开发总监邓国辉先生和卓驭科技副总经理马建云先生，联袂登台讲解了 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统的功能场景、技术亮点以及双方实现油车智能所付出的努力。
远途出行最佳之选："满血版"无图端到端高速领航辅助上车
"燃油车‘哪里都能去’，高速领航辅助‘全国都能开’，全新揽境是二者的完美结合。" 卓驭科技副总经理马建云在发布会上表示通过可解释端到端大模型，该系统展现出卓越的智能驾驶能力：高速场景中能精准完成上下匝道、超车变道，遇压线车辆或施工区域时以 "丝滑避障" 从容应对；城区直行场景下可精准识别红绿灯并实现主动起停，真正实现 "车稳行、人轻松" 的远途出行体验。
马建云强调，卓驭秉持 "技术同源，体验同优" 理念，通过视觉融合感知、可解释端到端大模型等核心技术，在不依赖高精地图的前提下，为燃油车用户带来媲美新能源车的智能驾驶体验。
软硬一体：卓驭惯导双目 ™+ 可解释端到端 打造燃油车辅助驾驶行业标杆
作为系统核心传感器，卓驭惯导双目 ™ 立体视觉系统堪称 "仿生慧眼"。从 2022 年首台量产车型开始，至今积累了最为丰富的量产经验，实现最多数量的车型应用，有着最大规模的交付量，背后也经历了最长周期的验证。安全可靠，始终是卓驭惯导双目 ™ 立体视觉系统的基因。
此外，算法层面，全新揽境的 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统运用了卓驭的可解释端到端大模型，这也是端到端大模型在燃油车中的首次应用：从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，并通过安全推理框架对多条驾驶轨迹进行优中选优和安全兜底，最终输出一条最安全、最拟人化的驾驶轨迹来控制。
卓驭的可解释端到端大模型基于独特的双目视觉增强技术，以及高质量驾驶数据，实现了全场景的数据驱动辅助驾驶体验，在驾驶体验上更加丝滑拟人，实现"高悟性"、"聪明灵活"、"稳如老司机"。
智驾技术深度剖析：引领燃油车智驾新潮流
在当下车企智驾技术蓬勃发展的格局中，全新揽境的 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统独具特色。不少国外品牌的 智驾虽实现端到端架构且在全球有大量行驶数据积累，但受中国数据本地化政策及算力限制，在中国市场对特色场景识别欠佳、接管率较高。全新揽境则扎根中国路况，通过卓驭科技与一汽 - 大众的深度合作，对国内复杂道路状况进行针对性优化，在高速领航、城区路口通行等方面表现更贴合国内用户需求。
而且，全新揽境凭借惯导双目 ™ 立体视觉系统这一创新硬件，配合可解释端到端大模型算法，以更具性价比的方式实现了高速及城区部分场景的智能辅助，在燃油车领域开辟出一条差异化智驾之路。揽境聚焦燃油车用户痛点，在动力特性适配、散热难题攻克及电子架构融合方面下足功夫，让燃油车智驾从无到有、从有到优，为传统燃油车用户带来实实在在的智驾升级体验。
超强工程技术实力 + "大众标准"严苛要求 为燃油车辅助驾驶多项"首发"奠定基础
相比新能源车的全新电子电气架构，燃油车实现更多场景的辅助驾驶能力和舒适体验，需要面临诸多工程难题。全新揽境之所以能在燃油车的辅助驾驶中实现多项"首发"，首先得益于卓驭和一汽 - 大众的超强工程技术实力，率先攻克燃油车辅助驾驶行业待解的 3 大难题：
卓驭针对燃油车动力特性专门设计开发了一套非线性优化控制算法来解决这个问题，历经 1400 多天的优化，超十万公里参数精调，来确保优秀驾乘体验。针对散热难题，双方共同设计辅助驾驶域控制器的安装位置，并开发了风冷 + 增强辅助设计的散热方案，满足了最恶劣环境温度下各元器件的散热要求。在通讯适配问题上，通过双方和所有关联件供应商的不懈努力，打通了和辅助驾驶相关的所有关联件的通讯协议和功能适配，实现了在辅助驾驶功能快速上车。
大众严苛质量标准在汽车行业内闻名遐迩，卓驭在与大众品牌的磨合过程中，为了确保产品质量，满足大众对供应商体系的准入标准和要求，在每个环节都通过了极严格测试和审核。关于卓驭的品质把控和流程体系能力，马建云在发布会现场还分享了最新消息：卓驭携手大众打造的"满血版" IQ.Pilot 增强辅助驾驶系统，刚刚在 8 月 1 日获得了大众体系的 A-SPICE CL2 认证。卓驭也因此成为国内第一个通过大众集团、一汽 - 大众、上汽大众三方联合审核 A-SPICE CL2 认证的供应商。这个极具含金量的认证标志着，卓驭在与全球大众体系内的品牌合作中，可以直接免软件准入质量审核。
比车规级更加严苛的品质要求，不仅开创了智能化时代的"大众标准"，也让卓驭在与大众的合作过程中获益：长达 7 年的合作中，卓驭逐步建立了全球化的流程体系能力，为产品安全、软件质量提供了坚实的过程保证。
从第一代 IQ.Pilot 的开发到量产，卓驭科技和一汽 - 大众经历了 6 年时间，这是对"油车智能"的认真践行，随着全新揽境 IQ.Pilot 增强驾驶辅助系统的落地上车，双方率先在燃油合资领域，实现高速领航辅助驾驶上车，又一次开启了"油车智能"新篇章，从践行逐步走向对智能汽车辅助驾驶行业的引领。
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